





更新時間:2026-06-27
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廠商性質:生產廠家
生產地址:
| 品牌 | 其他品牌 | 產地 | 國產 |
|---|---|---|---|
| 加工定製 | 是 |
機器人靜態穩定性試驗機 提供檢測方案
機器人靜態穩定性試驗機 提供檢測方案
機器人靜態穩定性試驗機
一、儀器介紹
人形雙足機器人、移動 AGV、巡檢機器人、服務機器人、協作機器人、叉車式移動機器人靜態抗傾覆 / 靜載穩定性檢測
二、核心測試項目
縱向 / 側向斜麵抗傾覆試驗(0~25° 逐級傾斜)
額定負載 / 1.5 倍超載靜態靜置穩定性(5~60min 定時靜壓)
機器人支撐麵滑動偏移檢測、質心穩定係數計算(K = 支撐麵積 / 質心高度)
多方向(前後 / 左右)雙向傾斜靜態穩定性判定
三、技術參數
參數項 | 規格 |
控製係統 | PLC |
操作界麵 | 彩色7寸觸摸屏,中英文切換 |
傾斜工作台台麵尺寸 | 1500mm (寬)×2000mm (長) |
整機外輪廓尺寸 | 1800(W)×2500(L)×1100(H)mm |
驅動方式 | 伺服電機+精密絲杆升降驅動 |
台麵最大承重 | 400kg |
台麵防滑處理 | 花紋鋼板 + 防滑橡膠墊,防機器人滑移 |
最大抬升高度 | 900mm(台麵一端升降) |
傾斜調節角度範圍 | 0°~25° 雙向俯仰(前後 / 左右可切換) |
角度調節速度 | 5~25°/min 無級可調 |
角度控製分辨率 | 0.5° |
角度傳感器精度 | ±0.1° 高精度傾角模塊 |
工作溫度 | 0℃~40℃ |
工作濕度 | 20%~80%RH(無凝露) |
整機功率 | 2.2kW(標準款) |
安全裝置 | 急停按鈕,過載防護 |
電源 | AC220V±10% 50Hz |
三、執行標準:
GB/T 39266-2020《工業機器人機械環境可靠性要求和測試方法》傾斜靜態試驗
GB/T 37421《機器人安全通用規範》斜麵穩定性測試
GB/Z 43202.1(等同 ISO/TR23482-1)機器人安全靜態傾覆試驗
T/CRSS 0009-2023 移動叉車機器人穩定性規範
五、基本配置
主機1台
扳手1套
電源線1根
說明書1份
合格證1份
保修卡1份
銘牌1份
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